第218章 人形机器人生态大会启幕，行业爆发利好兑现在即(第2页)

宇树科技立足四足机器人迈向人形机器人，随着英伟达gpu仿真平台的发展加速下，进展加快。乐聚机器人深度融合开源鸿蒙系统，携手华为共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景。智元机器人2023年发布远征A1，2024年2月与临港集团签署全面深化战略合作协议推动量产基地建设。开普勒机器人的自研行星滚柱执行器+智能系统，2024Ces展首秀开普勒机器人获得广泛关注。

2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期，预计2030年人形机器人需求量约177万台。中短期（3—5年）工商业场景率先应用；中长期（5—10年后）个人场景应用空间大。

人形机器人产业硬件端的核心组成部分及其领军企业。在减速器、伺服系统、传感器等方面，绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等企业已经成为该领域的佼佼者。此外，恒立液压、秦川机床、日发精机、浙海德曼、华辰装备等在丝杠及设备领域，为人形机器人提供了强大的动力支撑和精确运动控制的基础。