第1433章 “格物”仿真平台，一键训练，跨越虚实！(第2页)

 “格物”平台的核心开发者，上海大学叶林奇副教授在接受采访时表示，该平台基于unity rL playground强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。用户仅需导入机器人模型，平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。

 更令人惊叹的是，“格物”平台不仅支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，还能自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应多种场景需求。在极限性能测试方面，它也能模拟极端地形、高速运动及重载环境，助力机器人设计优化与形态进化。更重要的是，通过高精度状态对齐工具与在线学习模块，“格物”平台解决了“虚拟与现实鸿沟”的难题，确保仿真策略可快速部署至真实机器人。

 竞品对比：优势何在？

 在行业内，类似的仿真训练平台并不少见。然而，国地中心研发体系总监邢伯阳指出，现有的仿真训练平台普遍存在学习门槛高、代码移植难、开发周期长以及安装要求高等问题。相比之下，“格物”平台在易用性、高效性和适应性方面有着显着的优势。

 实际应用：见证变革

 目前，“格物”具身智能仿真平台已经应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，国产高仿迪士尼开源双足机器人tinker展示了稳健的行走与抗扰能力，宇树四足机器人go 2也通过该平台实现了敏捷跳跃与动态平衡控制能力。此外，“格物”平台还支持机器人结构优化与微调，为产品设计提供数据支撑。